Робот-манипулятор WITTMANN WX90 для гибкого использования на термопластавтоматах всех марокИзображение: WITTMANN
Австрийская компания WITTMANN в рамках Дня компетенции — 2024 представила автономную версию устройства для удаления литников с сервоприводом WX90. Это означает, что переработчики пластмасс теперь смогут воспользоваться преимуществами WX90 независимо от марки оборудования, установленного на производстве, так как сервопривод WX90 с компактным шкафом управления можно использовать на термопластавтоматах всех марок.
Впервые WITTMANN WX90 был представлен на выставке Fakuma 2023 в рамках производственного подразделения Insider с термопластавтоматом WITTMANN.
«Новый WX90 — это гораздо больше, чем просто сборщик литников. Благодаря своим свободно программируемым осям с сервоприводом этот робот также очень эффективно выполняет простые задачи по удалению деталей и перемещению, обеспечивая чрезвычайно тихие, точные движения и большую динамичность. Как и все модели роботов WITTMANN, серводвигатели WX90 также оснащены абсолютными энкодерами», — отмечают в WITTMANN.
Для оснащения термопластавтоматов всех возможных марок с помощью WX90 новое представленное устройство поставляется с собственным шкафом управления чрезвычайно компактной конструкции, прикрепленным непосредственно к консоли WX90. Таким образом, шкаф управления не занимает дополнительной площади.
Больше динамизма для большей производительности
Как и все роботы WITTMANN, устройство управляется через проверенную систему обучения R9. Его 10,1-дюймовый сенсорный экран обеспечивает значительно более удобное программирование, чем это возможно при использовании пневматических захватов, работающих с механическими концевыми упорами.
В отличие от пневматических захватов для литников WITTMANN, рабочий диапазон системы управления расширен и теперь включает не только сервооси, а также многочисленные дополнительные опции, уже хорошо зарекомендовавшие себя в роботах WITTMANN.
Свободно программируемые сервооси обеспечивают оптимально скоординированные движения, чтобы минимизировать время вмешательства. К этому добавляется высокая скорость ускорения, благодаря чему WX90 сокращает время обработки, тем самым увеличивая производительность во многих приложениях.
Еще одним фактором эффективности является низкое энергопотребление WX90. Поскольку сжатый воздух является одним из самых дорогих источников энергии, покупка WX90 с сервоприводом окупается гораздо быстрее, чем приобретение прибора с пневмоцилиндрами.
Например, для пневматических литников расход сжатого воздуха около 11 м³/ч должен быть рассчитан для времени цикла 6 секунд. При расчетной цене на электроэнергию 0,20 евро/кВтч и рабочем давлении 7 бар, а также с учетом затрат на техническое обслуживание и ремонт можно ожидать, что средняя стоимость составит около 5 центов за м3 сжатого воздуха. Напротив, WX90 с сервоприводом будет потреблять всего 0,18 кВтч для того же приложения. Таким образом, срок его окупаемости при трехсменной работе составит не более двух лет.
Детали за неподвижной плитой пресс-формы
Для гибкой адаптации WX90 к конкретным задачам по перемещению WITTMANN предлагает новый сервопривод во многих различных вариантах. Например, вертикальная ось доступна в трех длинах — от 500 до 1000 мм, а ось удаления деталей — в двух длинах с максимальным ходом 400 мм.
Горизонтальная ось вращения в стандартной комплектации имеет диапазон поворота от 0° до 100°, что позволяет укладывать детали даже за неподвижной плитой формы. В стандартной комплектации WX90 также оснащен захватом. В качестве опции можно установить вакуумный блок или захватной клапан. В идеале WX90 используется на термопластавтоматах с усилием смыкания от 35 до 150 т.